Jako Koło Naukowe Politechniki Warszawskiej zajmujemy się kompleksowym projektowaniem i wykonywaniem urządzeń pomiarowych i elektronicznych: od projektu koncepcyjnego, poprzez schemat elektryczny, projekt płytki drukowanej PCB, projekt obudowy, oprogramowanie (firmware i software) do uruchomienia finalnego oraz testowania urządzenia. Zapraszamy do pracowni PERG, Wydział EiTI, pok. 603B oraz 230.
Multi-Computing PC Card PC Card - Part 1
Prezentacja dotyczy:
- studneckiego możliwie nisko-budżetowego rozwiązania,
- karty wielofunkcyjnej PCI lub działającej samodzielnie,
- opartej o sprawdzone [starsze] układy scalone,
- oraz darmowe środowiska programistyczne do budowy software [C/C++] oraz firmware [HDL].
W ninniejszej części zostanie przedstawione rozumowanie oraz badanie rynku [na rok 2010] mające na celu wybranie najważniejszych elementów w projekcie tj: wstępnej koncepcji oraz wymagań projektowych, jak i kontrolera projektu planowanego jako jeden z układów spośród: FPGA, uP, uC albo DSP wraz z wymaganym dla niego środowiskiem programistycznym.
W prezentacji zostanie przedstawione:
- ogólna [wstępna] koncepcja rozwiązania,
- kryteria wyboru kontrolera,
- podsumowanie wraz krótkimi wnioskami przedstawionego badania rynkowego,
- krótkie przedstawienie wybranego kontrolera,
- wytyczenie działań na następny rok.
Ideą jest stworzenie:
- rozwiązania low-cost,
- mającego różne "popularne" i cyfrowe interfejsy,
- działająceo autonomicznie lub jako karta PCI,
- zawierającego połączenia łączące kontrolery w system wieloprocesorowy.
Karta w zamierzeniu ma stanowić:
- platformę edukacyjno-testową dla rozwoju technik wieloprocesorowych z użyciem FPGA,
- tani prototyp dla przetestowania nigdy dotąd nie testowanych połączeń uP-FPGA-Peryferia, polegających na przejęciu właściwej kontroli wszystkich możliwych peryferiów oraz interfejsów uP przez FPGA [o czym mowa jest dopiero w drugiej części prezentacji],
- możliwie efektywną [a ograniczoną ceną projektu] realizacją algorytmów przetważania video przy możliwie niskim zużyciu mocy.
Firmy oraz rodziny układów, które zostay uwzględnione do badań.
Układy z danych rodzinych zostały poddane tokowi eliminacji poprzez zadane kryterią jakimi są:
- wydajna architektura 32-bitowa [najlepsze byłyby DSP, które niestety najcześciej nie mają wbudowanych sprzętowych kontrolerów popularnych interfejsów],
- darmowe środowisko do budowy projektów.
Z badań wynika, iż istnieją dwie możliwe drogi progamistyczne zadanych kontrolerów:
- środowikso oparte o kompilatory GNU GCC [z ograniczeniami na nieobłsugiwane jak na 2010 architektury],
- środowisko firmy Texas Instruments, pełną licencję którego [ograniczoną do wybranych układów] otrzymuję się wraz wykupieniem programotra XDS100 wartego poniżej 100$.
Płyta powinna być łatwo testowalna i programowalna, stąd kolejnym kryterium jest wybór takiego kontrolera dla którego istnieje tani programatror/debugger/emulator.
Z badań wynika, iż istnieją takie rozwiązania - niestety jednak:
- isnieje problem z dostępnością,
- należy stworzyć je samemu, gdzie dodatkwo nie ma gwarancji, że rozwiązanie zadziała.
Ewenenmentem są wybrane układy firmy Texas Instruemnts, gdzie programator [oparty o USB] XDS100 jest tani, a nawet jego schematy wraz z listą elementów są udostępnione publicznie.
Kolejne kryterium stanowi by wybrany układ kontrolera umożliwiał połączenie dedykowane lub ułatwiające tworzenie systmu wieloporcesorowego.
Takie połączenie umożliwiją prezentowane układy/rodziny kontrolerów i są połączenia operte o interfejsy tj. Ethernet oraz dedykowane [jak Host Port Interface lub Universal Parallel Port].
Kolejnym kryterium [5,6,7] są:
- zasoby,
- bogactwo obsługiwanych peryferiów/interfejsów,
- moc obliczeniowa,
względem ceny [peryferia+wydajność do ceny].
Lista podsumowywująca wyłania kilka możliwych rozwiązań. Kolrami łososiowym, żółtym, zielonym oraz niebieskim wyróżniono rozwiązania z możliwie największą wydajnością i bogactwem interfejsów względem ceny.
Przyjęte kryteria nie wyłoniły jednoznacznego "zwycięzcy" - wymienione rozwiązania plasują się identycznie cenowo jak i wydajnościowo. Za roziwązaniem z użyciem L138 opwiada się jednak doskonale stowrzona do niego dokumentacja wraz ze wsparciem w postaniu forum. Ponadto jest to jedyny na liście uP hybrydowy integrujący w jednym układzie scalonym rdzeń ARM oraz osobny rdzeń DSP połączonych wew. szyną, gdzie DSP działa jako coprocesor.
Z przeprowadzonych badań nad "tanimi" rozwiązanimi dla konotrolera można pokusić się o następujące stwierdzenia [na rok 2010]. Rozwiązanie z użyciem L138 plasuję się w połowie stawki... tam gdzie L138 traci niższą mocą obliczeniową tam nadrabia ciekawymi rozwiąaniami jak liczne "popularne" interfejsy czy dodatkowo zintergrowanym DSP na pokładzie układu scalonego.
Tak wygląda w postaci blokowej architektura L138.
Tak wyglądają możliwości aplikacyjne z nim związane.
Na najbliższy rok planowane są:
- głębokie zapoznanie się z L138 wraz ze środowiskiem programistycznym,
- badania/studia literaturowe zw. z interfejsami tj. USB czy PCI w celach późniejszych ich optymlanego połącznia pod względem SI na płycie PCB, obsługi oraz implementacji kontrolerów danego interfejsu w FPGA,
- badania/studia literaturowe nad połączeniami wieloporocesorowymi/klastrowymi zarówno od strony sprzętrowej jak i programistycznej.
Attachment | Wielkość |
---|---|
Multi-Computing Multi-Computing - Part 1.pdf | 3.72 MB |